Examinando por Autor "Laskowski Orlandi, Sofia Micaela"

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    Diseño e implementación de dispositivo emisor de señales codificadas para Sistemas de Posicionamiento Ultrasónico en Entornos Marinos
    (Universidad Nacional de la Patagonia San Juan Bosco. Facultad de Ingeniería. Departamento de Ingeniería Electrónica Enfermería, 2023) Laskowski Orlandi, Sofia Micaela
    Las comunicaciones acústicas subacuáticas poseen diversas aplicaciones, como la exploración del lecho marino, el monitoreo de ecosistemas acuáticos y particularmente, el posicionamiento de vehículos autónomos subacuáticos (AUVs). Los sistemas de posicionamiento en entornos subacuáticos cuentan con emisores que utilizan esquemas de codificación y de modulación capaces de enfrentar la fenomenología indeseada inherente a los entornos acuáticos. En el marco del Proyecto Final de carrera, se realizó el diseño de un emisor de señales codificadas y moduladas con el potencial de ser utilizado en aplicaciones de comunicaciones subacuáticas. Para la implementación del emisor se utilizó una placa de desarrollo Nexys 4 DDR, configurada por medio del lenguaje de descripción de hardware VHDL. El proyecto consistió en el diseño de un controlador de memoria SD, un controlador de módulo PmodDA2, con su correspondiente interfaz, para la transmisión de las señales codificadas y moduladas almacenadas en una memoria microSD. Los bloques mencionados se diseñaron, simularon e implementaron exitosamente para la obtención de un emisor funcional que se comporta según lo previsto.